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這張可觸摸的臺灣史前史廳平面圖寬九十公分、高七十公分，位於展示區地下一樓、進入臺灣史前史廳之前的牆面。平面圖左邊的塊面是圖例，右邊是圖面。
左邊圖例分為上下段，上段是這張平面圖範圍內主要設施的記號。下段則是幾個主要區域的色彩和觸覺材質，最後是標註特展室的圓形記號。
圖面裡的空間接近方正。上方有一個開口，是一樓的展廳入口，觀眾順著參觀動線下樓，來到臺灣史前史廳的樓層。
樓層圖面正中央，有一個四邊形的展示中庭，臺灣史前史廳的展覽室就環繞展示中庭設置。依照時間從古到今，觀眾的參觀動線會經過：舊石器時代；新石器時代早、中期；新石器時代晚期（一）；玉器風華；新石器時代晚期（二）；鐵器時代以及五百年前的臺灣。
圖面的方向配合您當下使用平面圖的方位。您位於圖面右上、標示著「現在位置」記號的地方。您的背後，是展示中庭；左邊是介紹臺灣史前史廳的總說。向右則會進入第一間展覽室，依照順時鐘的方向，依序參觀臺灣史前史廳。
在展覽室和展示中庭之間有「文物廊道」，展示史前人類使用的石器、陶器，以及用動物骨頭、牙齒、鹿角、貝殼製作的工具和裝飾品。
圖面的最下方有一個很大的展覽空間，是第三特展室。穿過玉器風華及新石器時代晚期的展覽室就可以到達。