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三萬年來 生活在臺灣這塊土地上 人的故事
臺灣的歷史何止四百年——考古學的證據顯示，早在三萬年前，就有舊石器時代的人群來到臺灣。當時，他們大部份居住在緊臨海邊的洞穴或有岩石遮蔽的地方，利用敲打石頭製作簡單的器具，以狩獵、採集維生，生活比較獨立隔絕，和其他地方沒有什麼往來。
到了六千年前，亞洲大陸南方沿海一帶的人群陸續渡海來到臺灣。他們帶來種植稻米、小米以及製作陶器的技術，使用磨製石器，也配戴玉做成的飾品。這個時期的史前人口逐漸增長，並且形成定居的聚落，社會組織也變得比較複雜。人群的足跡從海邊拓展到山林，在適應各種環境後發展出多元風貌。這個時期被稱為新石器時代。
兩千多年前，島內外的人群接觸更為頻繁，這個時期因為引進了金屬加工技術，而被稱為鐵器時代。
到了西元十七世紀的早期，距離現在大約四百年前，西方國家和來自唐山的漢人來到臺灣，揭開了歷史時代的序幕，但也對原住民造成了文化衝擊。
區域航海技術及生活工藝的進展，使航行者不斷帶來新的文化元素。各時代人群接續往來，歷經傳承與變遷，留下了相異卻融合的物質文化，形成獨有的臺灣文化。
臺灣史前史廳用臺灣考古領域百年以來發現的文化證據，寫下持續探索臺灣史前史的進行式，也帶我們進入三萬年以來，臺灣這塊土地上 人的故事。