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史前館展示區的樓層平面圖位於一樓展示區入口右側。這裡併排了3張可觸摸的樓層平面圖，由左到右分別介紹地下一樓、一樓以及二樓的平面空間配置。
每張平面圖的左邊是圖例，右邊是圖面。圖例的第一行有樓層的點字。下面則提供該樓層各種主要服務設施的記號。各樓層的主要空間，如展示廳、特展室等等，都以不同的色彩和觸覺材質，標示在樓層圖面的下方。不屬於展覽類型的空間以圓形記號標示。長度一公分的三角形記號，則標示了各樓層參觀動線的起點和參觀方向。
一樓樓層的圖面裡，正中央是山之廣場，廣場圖面的上方是入口大廳，提供售票處、服務台、飲水機、洗手間、寄物間、祈禱室和紀念品商店等公共服務。
廣場圖面左邊是展示區。入口標示著「現在位置」的記號，和一個向左的三角形，觀眾從左側的大階梯往下到地下一樓開始參觀。小朋友的探索館入口也在一樓，探索館位在圖面的左下方。
當您使用樓層平面圖，圖面的方向配合您當下的方位：您的右前方是入口大廳，左側是進入展示區的階梯，後方則通往探索館。
展示區地下一樓的圖面，包括了展示中庭、臺灣史前史廳和第三特展室。
展示區二樓的圖面，則包括南島廳、臺灣自然史廳、第一特展室、第二特展室和視聽中心。
展示區出口位在二樓圖面中央，觀眾離開展示區後，可以經過露台到山之廣場，再前往園區的入口大廳或巨石草坪。
二樓圖面左下方的探索館二樓空間和地景露台，需要從探索館一樓的入口進出。